MSG Equipment, BMW F serisi elektrikli direksiyon (EPS) ünitelerinin flash ve EEPROM verilerinin, kutu açılmadan ve JTAG gerekmeden FlexRay hattı üzerinden okunup yazılabildiği tezgâh çalışmasını paylaştı.
MSG Equipment blogunda yayımlanan teknik bir tezgâh notu, BMW F serisi araçlarda kullanılan elektrikli direksiyon kutusu (EPS) ünitelerinin hafızalarına kutu açılmadan erişmeyi anlatıyor. Çalışma, yeniden üretim (remanufacturing) ve arıza teşhisi amacıyla, araçtan sökülmüş üniteler üzerinde test tezgâhında yapıldı.
Ünitenin yapısı
Söz konusu direksiyon ECU’su (iç yükleyici etiketi “19EE”), emniyet odaklı çift çekirdekli NXP MPC5643L mikrodenetleyici üzerine kurulu. Kalibrasyon verileri, çip içindeki flash bellek ile harici bir M95640 SPI EEPROM arasında paylaştırılmış; fabrika ekipmanı üniteyle FlexRay hattı üzerinden haberleşiyor.
Lehim ve JTAG yerine FlexRay
Bu verilere ulaşmanın geleneksel yolu kutuyu açmak, EEPROM’u sökmek, harici programlayıcıda okuyup yeniden lehimlemekti; JTAG ise yine mühürlü kutunun açılmasını gerektiriyor. Her iki yöntem de yavaş ve her seferinde parçaya zarar verme riski taşıyor. Yazıda anlatılan yöntemde, ünitenin belleğine FlexRay üzerinden küçük bir yardımcı program yüklenerek flash ve EEPROM okuma-yazma işlemleri soketteki mevcut hat üzerinden yapılıyor; kutu kapalı kalıyor.
MS561 ile tezgâh testi
Çalışmada, EPS ünitelerinin beslemesi ve teşhisi için kullanılan MSG MS561 test cihazı ve FlexRay kablosu kullanıldı. Yazar, üreticiye ait güvenlik erişimi bilgilerini bilinçli olarak paylaşmadığını belirtiyor.
MSG Equipment direksiyon ve elektrik test ekipmanları hakkında bilgi için bizimle iletişime geçebilirsiniz.